{% for post in site.posts limit:5 %}
    {% assign match = false %}
    {% for category in post.categories %}
      {% if page.categories contains category %}
          {% assign match = true %}
      {% endif %}
    {% endfor %}
    {% if match %}
      <li><a href="{{ post.url }}">{{ post.title }}</a></li>
    {% endif %}                       
  {% endfor %}

{% if page.categories %)
  {% assign category = page.categories[0] %)
  {% assign posts = site.categories[category] %)
  {% for post in posts %}
    {% if post.url == page.url %}
      {% assign post_index0 = forloop.index0 %}
      {% assign post_index1 = forloop.index %}
    {% endif %}
  {% endfor %}
  {% for post in posts %}
    {% if post_index0 == forloop.index %}
      {% assign next_post = post %}
    {% endif %}
    {% if post_index1 == forloop.index0 %}
      {% assign prev_post = post %}
    {% endif %}
  {% endfor %}
{% endif %}
  {% if next_post %}
    <a href="{{ next_post }}">Next Post</a> <br>
  {% endif %}
  {% if prev_post %}
    <a href="{{ prev_post }}">Previous Post</a> <br>
  {% endif %}